核心技术-3D测量

通常3D测量有以三角原理为基础的结构光和相位移等方法，相位移法由于在大视野及高精度的实时测量上具有优势，被更多人选择。

相位移法是三维轮廓测量中的热点之一，其测量原理是光栅图样投射到被测物体表面，相位和振幅受到物面高度的调制使栅像发生变形，通过解调可以得到包含高度信息的相位变化，最后根据三角原理完成相位和高度的转换。这类光学系统，通常包含一个搭配了高帧率大靶面工业相机的双远心镜头，同时侧面会有2到4个侧视微距镜头用于监测，旁边会有一个搭配移轴投影镜头的投影单元进行图案的投射，如下图所示：

投影单元，是由光栅发生器经过一投影镜头投射到被测平面上的。由于投影镜头是移轴设计（符合沙姆定律 Scheimflug principle，即物面、像面和光学系统表面交于一点），可以使得在被测平面的每处都清晰聚焦。投射出的图案为正弦波图案，在投射到三维形态的表面后，可以从相位的移动上来计算高度信息，如下图：