视觉引导切割系统

• 产品概述

视觉引导如上图所示建筑玻璃边缘焊条的切割，焊条切割由切割刀完成，视觉所要完成的工作——采集目标区域图像，根据图像具体特征及切割补偿给出切割起始点和结束点坐标，引导机械臂带动切割刀以此切割。

•  产品介绍

如上图所示，是机械臂、切割刀、两组镜头光源、两个条形光源的相对位置，相机倾斜采集玻璃边框目标区域图像，进一步处理得到需要机械臂移动的距离，机械臂以此移动，切割刀直接切割。