汽配空调管检测

• 项目背景

如图所示为待检汽车空调管，待检项目如下：①计数；②检测上图左侧黑色O行圈及右侧垫圈有无；③检测两端共6个卡扣是否贴住，如果往内贴住就无法弹起来，配合零件时无法勾住。

•  解决方案

该设备上料由人工将一筐待检工件倒入整料盘，工件倒出后杂乱无章。整料盘前端毛刷不间断旋转，将该处的工件挤出整料盘，落入整形通道，整形通道为前端收缩式，使横向前进的工件在下滑过程中变为纵向前进，完成整形动作。在整形通道底端若遇阻力前进，下方真空玻璃管在负压作用下会将工件继续以纵向吸入并自由落体。当自由落体到一定程度时，触发光电开关，相机连续采集图像。

真空管内有V形槽轨道，工件被负压吸入真空管后经过V形槽时以一致姿态下落，但此时工件前后方向无法确定。当工件自由落体到一定程度时，触发光电开关，相机连续采集黑色垫圈部分和黑色O型圈部分图像，并将图像传输到计算机，图像处理后得OK/NG结果，并将该结果以其他信号传输到分拣机构上的挡板上。

• 功能特点

1. 检测节拍：3秒/个。

2. 自动上料，来料方式为工人把一筐约300件物料倒入。

3. 做一条产线，自动剔除NG产品。

4. 计数功能要求多加几个检测点，防止计数错误。

5. 计数120个停止，工作人员取走一筐，再手动启动继续检测。