汽车转向轴检测

• 项目背景 

检测产品是空心转向轴，共有11类，其中10类只需检螺纹、花键、轴内异物，另一类就是如图所示的还需检42.8±0.5尺寸。

检测项目：①底部螺纹有无；②底部花键有无；③空心轴内异物有无；④只有图示这一类检测42.8±0.5尺寸。

•  解决方案 

1. 上料准备：工作人员将多个待检转向轴依次在上料码盘上摆放整齐，并将码盘放在直线导轨右侧。

2. 上料：按下开关，直线导轨将上料码盘传送到系统上料处，机械臂依次抓取待检转向轴并放置在U型定位槽上。

3. 自动检测：放下转向轴，机械臂返回等待区，返回过程中触发光电开关，光电开关控制两个相机分别采集转向轴头部、轴通孔图像，并将图像传输给计算机，计算机处理得检测结果并将结果转化为分拣信号传输给机械臂。

4. 自动分拣：一个转向轴检测完毕，机械臂从等待区返回抓取该轴，并根据计算机分拣信号将该轴放在OK或NG料筐，检测完毕。

• 功能特点

1. 检测节拍：1件/5秒。

2. 其他要求：人工上料，自动剔除。

3. 检测精度：0.01mm。