摩托车盘类零件防错检测

• 项目背景

左图                                                    中图                                                        右图

检测项目如下：

1. 左图零件标注通孔有无。

2. 标注孔位置对否，中图标注凸起侧为背面通孔侧。

3. 标注孔是否打通，如右图标注孔透光。

4. 通孔另一端是否在中孔内壁凹槽里，右图通孔在中孔内壁凹槽里。

• 解决方案       

整体机构图

系统由检测模块、限位模块和分拣模块组成。其中检测模块包括工业相机、镜头、光源、计算机；限位模块包括限位平台、限位气缸；分拣模块包括分拣气缸、分拣滑轨。

• 功能特点

1. 除了正常检测之外，系统还能存储每个检测工件的图像，并记录其检测结果。可根据检测时间、检测批次等等进行追溯。

2. 该系统为人工上料、自动分拣，上料时需要按照规则上料。本系统限位杆并没有完全屏蔽人为因素，但人为因素比如工件放反，只会造成误检而不会造成漏检。

3. 通过更换限位平台、限位杆实现兼容不同外形、尺寸的工件。

4. 检测时间都是毫秒级，因此节拍由人工上料的速度决定。