电力巡检智能机器人

  • 项目背景

机器人智能巡检系统是针对电力系统巡检工作的一套完整解决方案。借助智能巡检机器人和环境检测终端,能够有效替代现有人工巡检的工作方式。

  • 解决方案

  1. 巡检对象

    仪表盘(数显、指针,如电压表、电流表)

    开关状态(如空气开关、保护压板)

    指示灯、信号灯状态

    环境数据(如温湿度、烟雾、声音)

  2. 自主导航

    运动借助多传感器技术,智能机器人能够利用视觉、激光、超声波、红外线、陀螺仪等保证自主导航的稳定性,并可满足电力系统不同的工作环境。能够按照指定路线准确行走,能够在指定位置准确停止,并准确调整机器人姿态。

  3. 自主避障

    能够提前检测障碍物,自主规划路径,提前改变运行轨迹,自主躲避、绕开障碍,实现智能化自主避让。

  4. 自主充电

    电量不足或根据充电计划,能够自主导航返回到充电位置完成充电。充电结束后,能够返回正常巡检路线。充电动作的触发会避开巡检时间,避免出现即将巡检,但却急需充电的尴尬情况。

  5. 个性化巡检

    可按照指定的预设巡检路线,实现定期的常规巡检。同时,通过向机器人下发命令,可对机器人进行指定巡检点的特殊巡检。

  6. 入侵检测

    巡检过程中借助摄像头和传感器,实时识别非授权的访问,并对访问者拍照,上报到巡检服务器,告警。值班人员可以选择解除告警,或者发出语音警告。

  7. 通讯安全

    支持通讯加密,满足安防要求。

  8. 巡检日志存储

    实时存储巡检日志,用于问题追溯,实现故障快速排除。

  9. 巡检报表

    可以按照时间、巡检点等查询条件对历史巡检数据进行查询,并自动生成报表,并可实现当前数据与历史数据的比对,让大量巡检数据更直观,更易懂。

  10. 系统访问控制

    可设置不同权限的多个用户访问系统,保证数据的访问安全。

  • 功能特点

参数名称

内容

高度

4000px

电池

20AH

头部抬升高度

1250px

重量

80kg

最大工作时间

5小时

充电时间

4小时

移动方式

轮式差动方式

最大前进速度

0.4m/s

最大转向速度

20°/s

定位方式

红外线、超声波、视觉

定位精度

12.5px

避障

可避障类型:墙、柜体等

移动障碍物:人等

环境监测传感器

声音传感器、温湿度传感器、烟雾传感器

图像采集

2K高清摄像头,可云台控制

2K高清摄像头

通讯方式

WiFi,传输标准:802.11ac



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创建时间:2016年8月31日 08:14