电力巡检智能机器人
项目背景
机器人智能巡检系统是针对电力系统巡检工作的一套完整解决方案。借助智能巡检机器人和环境检测终端,能够有效替代现有人工巡检的工作方式。
解决方案
巡检对象
仪表盘(数显、指针,如电压表、电流表)
开关状态(如空气开关、保护压板)
指示灯、信号灯状态
环境数据(如温湿度、烟雾、声音)
自主导航
运动借助多传感器技术,智能机器人能够利用视觉、激光、超声波、红外线、陀螺仪等保证自主导航的稳定性,并可满足电力系统不同的工作环境。能够按照指定路线准确行走,能够在指定位置准确停止,并准确调整机器人姿态。
自主避障
能够提前检测障碍物,自主规划路径,提前改变运行轨迹,自主躲避、绕开障碍,实现智能化自主避让。
自主充电
电量不足或根据充电计划,能够自主导航返回到充电位置完成充电。充电结束后,能够返回正常巡检路线。充电动作的触发会避开巡检时间,避免出现即将巡检,但却急需充电的尴尬情况。
个性化巡检
可按照指定的预设巡检路线,实现定期的常规巡检。同时,通过向机器人下发命令,可对机器人进行指定巡检点的特殊巡检。
入侵检测
巡检过程中借助摄像头和传感器,实时识别非授权的访问,并对访问者拍照,上报到巡检服务器,告警。值班人员可以选择解除告警,或者发出语音警告。
通讯安全
支持通讯加密,满足安防要求。
巡检日志存储
实时存储巡检日志,用于问题追溯,实现故障快速排除。
巡检报表
可以按照时间、巡检点等查询条件对历史巡检数据进行查询,并自动生成报表,并可实现当前数据与历史数据的比对,让大量巡检数据更直观,更易懂。
系统访问控制
可设置不同权限的多个用户访问系统,保证数据的访问安全。
功能特点
参数名称 | 内容 |
高度 | 4000px |
电池 | 20AH |
头部抬升高度 | 1250px |
重量 | 80kg |
最大工作时间 | 5小时 |
充电时间 | 4小时 |
移动方式 | 轮式差动方式 |
最大前进速度 | 0.4m/s |
最大转向速度 | 20°/s |
定位方式 | 红外线、超声波、视觉 |
定位精度 | 12.5px |
避障 | 可避障类型:墙、柜体等 移动障碍物:人等 |
环境监测传感器 | 声音传感器、温湿度传感器、烟雾传感器 |
图像采集 | 2K高清摄像头,可云台控制 2K高清摄像头 |
通讯方式 | WiFi,传输标准:802.11ac |