无人机高压线巡线检测

• 项目背景

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的飞行器。机身安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，操控者通过地面、舰艇或母机遥控站的雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和信息传输。无人机实现了电子化、信息化、智能化，提高了输电线路测量的工作效率、及时抢修水平和供电可靠率。在地形复杂的情况下，无人机也可及时、准确、高效地获取现场信息，对线路的潜在危险进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，即使发生了飞行意外也不会造成人员的直接伤亡。

• 解决方案

1. 数据采集

   采集图像，通过量值传递获取线路设备视频视像资料。

   输电线路设备温度采集，采用热传感技术获取线路设备温度。

   弧垂的相关测量值，进行相应存储与计算得出导线弧垂量，并将计算结果通过通信网络传输到状态监测系统。

   具备自动采集功能，能够按照设定的时间间隔自动采集导线弧垂参数。

   具备受控采集功能，能响应远程指令，按设置采集方式、自动采集时间、采集时间间隔、采集点数启动采集。

2. 数据处理与判别

   具备数据合理性检查分析功能，对采集数据进行预处理，自动识别并剔除干扰数据。

   具备对采集量的计算功能，得出直观的导线弧垂状态量数据，以及对应的线路档ID。

3. 数据存储

   能存储原始采集量、弧垂状态量，以及温度状态数据，方便查询。

4. 数据输出

   输出的信息包括：线路设备视频视像资料、导线弧垂测量值、对应的输电线路档ID，以及导线温度，并且在测量值超出安全范围时给出报警信号。

• 功能特点

无人机检测系统采用图像信息采集、处理及红外传感技术，实现对输电线路导线温度、弧垂度进行实时监测，并能利用GSM/GPRS/CDMA等通讯信道将数据传往监测中心，系统监测软件根据现场监测数据进行分析、比较、预警和储存。为电网调度运行人员提供在线调度运行指导数据，及时对输电线路的热稳定负载进行调整，最大限度地发挥输电线路的输送能力。