硬盘磁环尺寸检测
项目背景
待检测工件为硬盘磁环,检测对象是工件内径、外径、壁厚三类尺寸。磁环共有两种规格,分别是外径φ31㎜和φ20㎜;高度不同,最大值为7.2㎜,一般为3㎜;磁环壁厚一般在1㎜—1.5㎜。来料在一个白色不透明的塑料盒子中,盒子尺寸400㎜*400㎜,盒子的边缘高度和工件齐平,在盒子中工件几乎都是紧紧的靠在一起,但不会有重叠放置。一个盒子即代表一个批次。
解决方案
由于料盘面积过大,一个相机视野无法满足整个料盘的拍摄,因此把400㎜*400㎜分成4个200㎜*200㎜分别进行采集,传输到计算机后通过图像算法将四张图片拼接成整个料盘的图像,再进行每个磁环的边缘提取、圆拟合等进而得到磁环外径、内径、厚度三个尺寸信息。
四张图像的采集是采用视觉系统静止、运动机构带动料盘运动的方式,即运动机构带动料盘运动三次,←、↑、→,分别使左上、右上、右下、左下四部分呈现在相机视野内。
功能特点
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创建时间:2016年8月31日 09:18