墨盒缺陷检测

• 项目背景

该系统是一个在线缺陷检测系统——机械手（2*8）自动上料；检测如图所示工件（墨盒）喷墨口、胶口处毛边，表面气泡、划痕、缺料等缺陷；系统自动剔除NG工件，对于OK工件自动按机械手上料时工件编号打入相应的料盒。

•  解决方案

如上图所示系统，2*8机械手下料后，两排各8个工件分两条流水线检测，各有四个相同的工作模块—— 1.自动上料模块； 2.传送模块； 3.视觉采集处理模块；4.自动下料分拣模块。

整个检测系统由上下料模块、移动模块、视觉采集模块、计算机、PLC组成，计算机对信息进行处理，并发出指令，PLC对整个系统的移动模块、上料模块、下料分拣模块、相机采集等进行时间上的控制。

• 功能特点