iPhone回收手机表面缺陷检测

• 项目背景

待检测对象为回收iPhone系列手机，包括iPhone4、iPhone4s、iPhone5、iPhone5s，检测其整个表面的缺陷，包括划痕、缺损、凹坑、色差等等，客户给出量化范围，缺陷面积不大于某个值就不算做缺陷。

检测iPhone手机10个面表面缺陷，其中包括正、反两面，左、右两面，上、下两面，以及四个角的弧面，检测出缺陷，并根据检测结果按客户要求分类下料。

• 解决方案

1. 人工将待检手机屏幕（即正面）朝上放置在传送带上。

2. 定位及正面检测工位处采集手机正面图像并传输到计算机，检查正面缺陷并计算手机方向纠正角度值，传输到机械手1，机械手1做出角度反馈并抓取手机左右两侧。

3. 机械手1将手机带到检测工位1处，四个相机采集反面、下面、左下弧面、右下弧面四张图像；机械手带动手机水平旋转180°，水平方向三个相机采集上面、左上弧面、右上弧面三张图像，共七个面的图像。

4. 机械手1将手机按正方向放置在传送带上，移动到检测工位2处，两个相机分别采集左面、右面两张图像并传输到计算机。

5. 所有图像处理完成，检测结果显示在计算机屏上，机械手2在此工位抓取已检完毕手机，并按检测信息及客户要求分类下料。

• 功能特点